Todd e Erika se conheceram em uma viagem missionária em Minas Gerais, Brasil, com um grupo da Ellendale Baptist Church (Tennessee). Enquanto estavam se conhecendo, eles compartilharam muitas conversas sobre seu desejo de servir grupos indígenas no Brasil. Eles se casaram em 2004 e têm três filhos: Julie, Samuel e Sarah.
Erika cresceu no Rio de Janeiro, Brasil. Ela conheceu a Cristo aos 16 anos durante uma noite da juventude, quando o Espírito Santo falou ao seu coração, e ela entendeu sua necessidade de Cristo. Daquela noite em diante, sua vida mudou para sempre, e ela se tornou uma seguidora de Jesus. Aos 17 anos, ela participou de uma Conferência de Missões no Instituto Bíblico Palavra da Vida. Este foi um dos momentos mais significativos em sua vida cristã, em relação ao seu chamado. Um pastor compartilhou sobre grupos de pessoas não alcançadas e não engajadas e a necessidade de as pessoas espalharem o Evangelho. Como resultado, ela saiu daquela conferência convencida de que deveria viver para Cristo e torná-lo conhecido. Além disso, ela recebeu seu diploma de Bacharel em Enfermagem pela Universidade Federal do Rio de Janeiro e seu Mestrado em Enfermagem pela Universidade do Tennessee.
Crescendo na Geórgia, a igreja de Todd desempenhou um papel fundamental em treiná-lo para compartilhar o evangelho e se tornar um discípulo de Jesus. Quando terminou a faculdade, ele estava em um culto na igreja lutando para decidir o que fazer em seguida em sua vida. Ele tinha um diploma de professor e um desejo de fazer missões no exterior. No final do culto, eles começaram a tocar a música "Brilha Jesus". Consequentemente, ele sabia em seu coração que Deus queria que ele fizesse as duas coisas. Ele se sentiu chamado para servir no Brasil e trabalhou no estado da Paraíba por dois anos. Todd também obteve um Mestrado em Divindade no Seminário Teológico Batista Mid-America, em Memphis, no Tennessee.
Em 2019, os Carrolls se juntaram ao SAM como missionários. Eles serviram no Centro de Treinamento Ammi em Chapada, Brasil, por dois anos e meio. Em 2023, eles se mudaram para João Pessoa, no Nordeste do Brasil. O Nordeste tem a segunda maior concentração de povos indígenas, além de três outros grupos minoritários considerados não alcançados no Brasil: os quilombolas, os sertanejos e os ciganos. Todd e Erika desejam contribuir para o que o Senhor já está fazendo por meio das igrejas locais em relação à evangelização, plantação de igrejas, desenvolvimento de liderança por meio do discipulado e cuidado com os membros dentro dos grupos de povos tradicionais mencionados. Eles também visam encorajar novas parcerias entre igrejas locais e líderes de grupos de povos tradicionais para que o nome do Senhor seja conhecido e glorificado.
