Rosimeiry nasceu numa família católica da etnia Bakairi do estado de MT, e seu avô era pajé muito reconhecido por todas as aldeias. Com 12 anos de idade, ela aceitou a Cristo através de um missionário Bakairi. Ela foi a primeira pessoa da família para entregar a vida à Deus.
Em 1997, com 18 anos de idade, Deus abriu a porta para ela estudar no Centro de Treinamento Ami, e quando estava terminando o último ano do curso bíblico ela sentiu um chamado de Deus para servir a Ele. Então ela disse: < sim Senhor, envia-me para onde quiser. >
Ela passou por várias áreas de trabalho no Ami para ganhar experiência. Em 2010 ela fez curso da missão ALEM (Associação Linguística Evangélica Missionária). Foi nesse período que decidiu ser missionária integralmente no Ami.
Em 2016 o Diretor do campo da Missão SAIM, Craig Dellile lhe convidou para ser diretora do Ami, atualmente esta na direção do Centro de Treinamento Ami.
